OpenLoong 携手 ROSCon China 2025：
开源人形生态，助力 ROS 从算法走向具身执行！
机器人开发者大会，2025年10月16日

　　在 ROSCon China 2025 这一汇聚全球开发者的年度盛会上，OpenLoong 开源社区将携人形机器人领域的前沿开源成果，与 ROS 社区共同探讨开源技术在具身智能时代的融合与发展。

　　OpenLoong 开源社区是由国家地方共建人形机器人创新中心依托于 OpenLoong 开源项目发起、由开放原子开源基金会正式孵化的全球首个全尺寸通用人形机器人开源社区。社区致力于构建覆盖硬件、算法、操作系统、数据集等全栈开源生态，为全球人形机器人研发团队、企业与开发者提供共享的技术基座和协作平台。

　　OpenLoong 的开源体系目前已包含多个核心项目：

　　1，青龙公版机：作为业内首个全尺寸开源人形机器人开源公版机“青龙”，项目开放全栈研发资料，包括硬件、框架、算法、数据集，并配套工具与社区支持，为研究与创新提供完整的一站式资源。

　　2，格物仿真平台：格物是国地中心和上海大学、清华大学联合推出的具身智能仿真平台。“格物”支持从机器人建模、环境构建、仿真验证到数据生成的一体化工作流程。

　　3，MindLoong GPT（龙跃）：全球首个生成式人形机器人运动大模型，实现从自然语言到人形机器人动作的闭环控制，为多模态交互与智能行为生成提供新范式。

　　4，NanoLoong：一款开源的双足小型教学机器人，OpenLoong 开源社区已提供完整的硬件资料、软件资源与装配指南，助力教学、算法验证及动作规划研究。

　　5，异构人形机器人数据集“白虎”：“白虎”数据集作为全球首个规模突破百万量级的异构机器人数据集，其数据源自真实应用场景，全面覆盖多种全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及机械臂等异构平台。

　　依托这些核心项目，OpenLoong 正加速构建人形机器人技术的“开放底座”，通过软硬件体系、操作系统、仿真平台与运动控制框架的全栈协同，为整机厂商、核心部件商、科研机构及开发团队提供可复用、可验证的通用技术能力。

　　……。

（黄佶编辑配图，2025年10月18日）

相关链接：

专题：翻译经济学的原理和在跨文化传播中的运用

Loong 在国际上的应用情况汇总

中国外交系统改译龙进展情况

译龙为 Loong 实际使用案例（按分类排列）

【全民狂欢，创造历史】Loong 纷纷空降购物中心等公共场所

推广 loong 的广告（黄佶）

【龙 loong 网总索引】

（返回顶部）